Photoneo 3D相機(jī)常見問題匯總
發(fā)布時間：2021-12-31 17:29:47 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技為大家羅列了一些Photoneo 3D相機(jī)使用過程中的常見問題，希望能給用戶帶來幫助。
1. 如何保存點(diǎn)云？
若要保存當(dāng)前點(diǎn)云，請使用頂部面板中的“保存點(diǎn)云”按鈕。該文件將以選定的文件格式存儲。若要選擇將在文件中存儲的數(shù)據(jù)，請單擊“錄制選項(xiàng)”按鈕，然后單擊所需文件格式旁邊的“選項(xiàng)”按鈕。
最通用的文件格式是PLY。要保存的有用數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云、法線貼圖、紋理和使用二進(jìn)制格式。如果要保存有關(guān)掃描的所有信息，請使用Photoneo的原始數(shù)據(jù)格式。要自動存儲每個捕獲的幀，請使用“錄制”按鈕。點(diǎn)云將以“錄制選項(xiàng)”中設(shè)置的目錄和文件格式保存。"
2. 如何掃描反光材質(zhì)？
PhoXi 3D掃描儀使用投影3D圖案的漫反射來重建物體表面。以下方案描述了漫反射和鏡面反射光束之間的差異。
通常，反射表面的3D重建質(zhì)量較低的主要原因有兩個：
1） 反射材料防止漫反射，這會導(dǎo)致投影的激光圖案在暗條紋和亮條紋之間的對比度較低。
2） 干擾，鏡面反射的激光圖案干擾漫反射的激光圖案，并導(dǎo)致錯誤的圖案感知。
可以采取以下措施來提高質(zhì)量：
1） 嘗試更改掃描角度，如果掃描儀從側(cè)面掃描對象，請將其移動到掃描對象正上方。這將導(dǎo)致更多完全反射的光束不會反射回相機(jī)單元，因此不會干擾漫反射激光圖案。一般來說，最好的方法是通過反復(fù)試驗(yàn)和尋找最佳掃描位置來獲得最佳掃描。
2） 如果對象所在的容器是反射的，則可以使用此實(shí)用程序。（請遵循README.txt，不正確使用此實(shí)用程序可能會導(dǎo)致掃描儀校準(zhǔn)不正確）它將縮小投影激光圖案的范圍，因此下圖所示的紅色光束將無法投影。
3. 如何獲得RGB點(diǎn)云而不是灰度點(diǎn)云？
有兩種方法可以使用PhoXi 3D掃描儀創(chuàng)建彩色點(diǎn)云。
1） 使用外置彩色照相機(jī)
使用外部彩色攝像機(jī)，我們建議將此攝像機(jī)放置在掃描儀的正下方或上方。但是，該相機(jī)拍攝的圖像必須集成到最終的點(diǎn)云中。這可以通過使用這種彩色相機(jī)的固有參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)計算來實(shí)現(xiàn)。
2） 定制掃描儀的生產(chǎn)
定制的掃描儀將在其相機(jī)單元中包含兩個相機(jī)，第二個相機(jī)將拍攝集成到最終點(diǎn)云中的場景彩色圖像。如果需要了 解更多信息，可以咨詢顯揚(yáng)科技技術(shù)人員，丁生：18670025215.
4. 如何將多個掃描儀連接到一臺計算機(jī)？
使用PhoXi控件：
在PhoXi控制中，可以同時連接到兩個掃描儀，并觸發(fā)一個接一個的掃描。
連接到第一臺掃描儀，然后單擊菜單->網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)，然后單擊要連接的第二臺掃描儀。然后，您將有兩個選項(xiàng)卡，如下圖所示，然后您可以通過單擊它們在這兩個選項(xiàng)卡之間進(jìn)行更改。
使用phoxiapi：
連接多個掃描儀也可以使用PhoXi API完成。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
