如何選擇合適的Robotiq夾具？
發(fā)布時間：2021-12-07 15:18:45 作者：顯揚科技
機器人夾爪始終是機器人單元設(shè)計中的關(guān)鍵組成部分。而且為確保自動化項目的經(jīng)濟因素和實際應(yīng)用，選擇合適的robotiq夾具至關(guān)重要。下面讓顯揚科技給你介紹，為您的應(yīng)用選擇合適的robotiq夾具時必須考慮的因素。
過程：
您的機器人將處理什么任務(wù)？自動化項目因項目而異。
1.任務(wù)本身：機器人要完成的任務(wù)通常決定了應(yīng)該使用的robotiq夾具類型。非?？焖俚难b載/卸載要求選擇真空的夾具，但較慢的過程則側(cè)重于鉗子或手指的準確性。
2.循環(huán)時間：夾緊、打開或關(guān)閉夾持器所需的速度將決定循環(huán)時間。循環(huán)時間還將決定加速度和來自夾具的夾持力，較重的夾具將對機器人施加更大的夾持力并導(dǎo)致其部件磨損。機器人最大加速度的規(guī)格是通過夾具重量和零件的總和計算的，因此更多的夾具重量意味著您處理的零件的重量更輕。
3.精度需求：一些裝配工作需要很高的精度，用伺服電機的夾具將是理想的選擇。零件分揀過程需要夾具的適應(yīng)性，以確保零件可以分揀，特別是那些尺寸各異或彼此位置不同的零件。
4.環(huán)境需求：并非所有類型的夾具都可以用于每個過程。例如，在食品和制藥行業(yè)，液壓主動式夾具是被禁止的，因為存在溢出和污染的風(fēng)險。在許多潔凈室行業(yè)中，也不建議使用真空和氣動夾具，因為它們會在空氣中產(chǎn)生顆粒流。在鑄造廠、加工和焊接等不太清潔的環(huán)境中使用的夾具會暴露在污垢和顆粒中，因此必須對其進行保護。核工業(yè)或化學(xué)工業(yè)中的腐蝕性或有毒環(huán)境也會產(chǎn)生保護夾具的特殊考慮因素，以確保其穩(wěn)定性和使用安全性。在大多數(shù)應(yīng)用中，夾具必須具有故障安全功能。
零件：
了解要操縱的零件對于確定應(yīng)使用哪種夾具至關(guān)重要。主要因素是：
1.大?。撼婵諍A持器外，其他夾持器都需要以平行或有角度的閉合方式夾持零件。這意味著零件越大，夾持器手指所需的距離就越多。夾具必須有足夠的范圍來處理零件，但不能過大，因為較長的手指會在工具和機器人上產(chǎn)生更大的扭矩。
2.形狀：物體的形狀將決定可以做哪種抓取。平坦的表面可以通過真空或磁鐵類型的夾具處理，而其他形狀則可以通過鉗口，爪子或多個手指處理。當(dāng)使用包裹或指尖抓握時，必須考慮計算手指伸展距離。
3.重量：為確保抓握，夾具必須具有足夠的力來滿足零件的重量，并需要計算其在此過程中可以承受的加速度。
4.表面類型：在估計摩擦力時，零件抓取的表面類型也將是一個重要因素。
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