艾利特ELITE代理|EC63機器人的坐標(biāo)與軸基本操作
發(fā)布時間：2021-12-06 20:03:57 作者：顯揚科技
安全確認
操作前，排除EC63機器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備對周圍環(huán)境帶來的潛在危險，確保安全。
報警確認
系統(tǒng)上電后，?先應(yīng)進?報警確認。在排除報警之后，點擊示教器狀態(tài)控制區(qū)的“復(fù)位”按鈕清除報警，再確認狀態(tài)控制區(qū)的“同步/未同步”按鈕狀態(tài)，點擊圖標(biāo)可切換狀態(tài)，機器人的軸操作必須在“同步”狀態(tài)下 。
示教模式選擇
艾利特機器人的軸操作只能在示教模式下進?，將示教器右上?的鑰匙開關(guān)打到中間檔（TEACH）即為示教模式。
坐標(biāo)系選擇
點擊狀態(tài)控制區(qū)的坐標(biāo)選項圖標(biāo)，彈出菜單，依次顯示“關(guān)節(jié)、直?、?具、?戶、圓柱”?個選項，點擊需要選擇的坐標(biāo)系即可。
速度選擇
速度分?動（示教）速度、自動速度和遠程速度，其中自動和遠程速度相同。
速度調(diào)整有三種方法：
1.松開安全開關(guān)，點擊坐標(biāo)區(qū) ，在彈出的窗口中，直接選擇速度圖標(biāo)或拉動調(diào)速；
2.點擊狀態(tài)顯示欄中的 區(qū)域，在彈出的窗口中選擇或者拉動滑塊調(diào)速。該區(qū)域速度在0.05—30%以內(nèi)時，圖標(biāo)顯示為綠?（安全速度）；
速度在31%—70%時，圖標(biāo)顯示為灰?（常規(guī)速度）；
速度在71%—100%時，圖標(biāo)顯示為紅?（警示速度）；
3.直接點擊示教器右側(cè)的速度調(diào)整按鍵 ，調(diào)整運?速度；
伺服開
首先確認?報警且狀態(tài)控制區(qū)顯示為“同步”，在示教（TEACH）模式下，握住示教器背面的安全開關(guān)（中間檔），此時示教器左上?的SERVO指示燈亮；在自動（PLAY）模式下，點擊示教器右下?的伺服使能鍵，此時示教器左上?的SERVO指示燈亮；在遠程（REMOTE）模式下， 伺服?動打開。
軸操作
在示教模式且伺服打開情況下，按示教器右側(cè)的軸操作鍵，機器?將按照選定的坐標(biāo)系和速度進行相應(yīng)的運動。各個實體按鍵對應(yīng)的運動可對照坐標(biāo)區(qū)顯示的圖標(biāo)。示教器上軸操作的各個按鍵按下時機器人運動，按鍵抬起時機器人減速停?。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
