探索越疆機器人|CR3機器人安裝調(diào)試注意事項（上）
發(fā)布時間：2022-02-24 17:49:15 作者：顯揚科技
1.控制柜安裝位置
請將控制柜放置在越疆CR3機械臂工作空間外的水平臺面，并預(yù)留足夠的線纜接線空間和操作空間?？刂乒癜惭b空間要求如下圖所示，左右需預(yù)留200mm的空間，出風(fēng)口無堵塞，保證足夠的散熱空間。
圖 控制柜安裝空間要求
2.機械臂安裝位置
機械臂的安裝直接影響機械臂運行的穩(wěn)定性。用戶在固定機械臂時可根據(jù)機械臂底座孔位尺寸以及真實環(huán)境自行設(shè)計選擇安裝臺架，且機械臂的安裝高度需要在0.6米以上。機械臂的固定臺架不僅需承受機械臂的重量，還需承受最大加速度運動時的動態(tài)作用力。將機械臂固定在臺架上時需注意：
·根據(jù)機械臂的工作區(qū)間設(shè)計臺架，確保運行過程中機械臂的運動軌跡不受到干擾。
·臺架上用于支撐機械臂的水平面需保持水平。
圖 底座安裝尺寸
3. 線纜連接
注意事項
·設(shè)置外部配線的規(guī)格和安裝方式應(yīng)符合當(dāng)?shù)嘏潆姺ㄒ?guī)的要求。
·請勿自行拆卸控制柜，否則可能導(dǎo)致漏電。
·請確認(rèn)設(shè)備接地良好。
·請勿過度彎曲線纜，否則可能導(dǎo)致接觸不良或斷線。
·連接外部設(shè)備時請確認(rèn)控制系統(tǒng)的電源插座已斷開。如果未斷開，可能導(dǎo)致觸電或設(shè)備故障。
·為了保護(hù)設(shè)備和人身安全，請使用配套的線纜。
·接線完成后請確認(rèn)設(shè)備內(nèi)無掉落的螺釘或裸露線纜。
·設(shè)備正常運行過程中，請勿隨意插拔電源線纜及通信線纜。
·必須將設(shè)備所需線纜連接完成后才能給設(shè)備通電。
·請確認(rèn)設(shè)備線纜連接正確，否則可能導(dǎo)致內(nèi)部模塊或外部設(shè)備故障。
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