探索大寰夾爪 | 大寰CGE-10三指電爪的指示燈說明及尺寸參數(shù)
發(fā)布時間：2021-12-02 17:03:12 作者：顯揚科技
CGE 系列為三指協(xié)作型電爪，數(shù)字代表單個指尖的最大夾持力。夾爪配有 3個指尖，呈圓周平均分布。運動過程中對稱運行，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的圓形結(jié)構(gòu)，底部與標準法蘭適配，并配有一個 8 芯的通訊接口，用于連接到機器人末端或其他設(shè)備。
CGE系列電爪并具有以下特點：
1. 力位速可控：夾爪可以對夾爪的夾持位置、夾持力值和運行速度進行編程調(diào)節(jié)，可以任
意組合搭配。
2. 多種通訊方式：夾爪本體采用標準的 modbus-RTU 協(xié)議和 IO 模式進行控制。其他如
USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP 等通訊協(xié)議可通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)接。
3. 夾持判斷：夾持過程中采用力控和位控相結(jié)合的方式。
4. 夾持反饋：夾爪的狀態(tài)可以通過編程進行讀取，也可以根據(jù)夾爪本體的指示燈進行判斷。
5. 指尖可定制：可根據(jù)實時情況對指尖的進行替換，適用于精密加工、零件組裝等領(lǐng)域。
CGE-10電爪可對自身狀態(tài)實時進行智能反饋，除了可用指令進行讀取，也可以在指示燈的顏色上進行判斷：
指示燈顏色說明
1. 未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍，其他燈不亮。
2. 初始化完成狀態(tài)：藍燈常亮，表示進入可操作的狀態(tài)。
3. 接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時藍燈常亮，因此夾爪指示燈會呈
現(xiàn)偏紫色的狀態(tài)）。
4. 夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮，其他燈不亮。
5. 物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍
CGE-10 電動夾爪硬件參數(shù):
CGE-10 電動夾爪安裝尺寸圖：
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