探索UR機(jī)器人 | UR5機(jī)器人的程序設(shè)置
發(fā)布時間：2021-12-02 15:03:48 作者：顯揚(yáng)科技
UR機(jī)器人手臂由擠壓鋁管和關(guān)節(jié)組成。基座是機(jī)器人的安裝位置，機(jī)器人的另一端與機(jī)器人的工具相連。通過協(xié)調(diào)每一個關(guān)節(jié)的活動，除了基座正上方及正下方的區(qū)域以外，機(jī)器人可以自由地移動工具。
PolyScope是一個圖形用戶界面（GUI），你可以操作機(jī)器人手臂和控制箱，執(zhí)行機(jī)器人程序，也可以很輕松地創(chuàng)建一個新的程序。
程序是一個告訴機(jī)器人該做什么的命令列表。PolyScope允許只有很少編程經(jīng)驗的人員編程機(jī)器人。對于大多數(shù)任務(wù)，整個編程過程使用觸摸屏即可完成，無需鍵入任何晦澀難懂的命令。
工具運(yùn)動是機(jī)器人程序的一部分，教導(dǎo)機(jī)器手臂如何移動。在PolyScope中，工具運(yùn)動使用一系列路點(diǎn)設(shè)置。合并的路點(diǎn)構(gòu)成了機(jī)器手臂遵循的路徑。使用移動選項卡設(shè)置路點(diǎn)，手動移動（示教）機(jī)器人至某個具體位置，或由軟件計算得出。使用移動選項卡將機(jī)器手臂移動到所需的位置，或者通過將機(jī)器手臂拉到就位來示教位置，同時按住后面，示教盒頂部。
除了移動通過路點(diǎn)外，程序還可在機(jī)器人路徑中的特定點(diǎn)處向其他機(jī)器發(fā)送I/O信號，并可根據(jù)變量和I/O信號執(zhí)行if…then和loop等命令。
以下是一個簡單的程序，它允許已啟動的機(jī)器手臂在兩個路點(diǎn)之間移動。
1.觸摸機(jī)器人程序按鈕，選擇清空程序按鈕。
2.觸摸下一步按鈕（右下角），屏幕左側(cè)樹結(jié)構(gòu)中<empty>行將被選中。
3.轉(zhuǎn)至結(jié)構(gòu)選項卡。
4.觸摸移動按鈕。
5.轉(zhuǎn)至命令選項卡。
6.按下一步按鈕，轉(zhuǎn)至路點(diǎn)設(shè)置。
7.按“?”圖片旁的設(shè)置此路點(diǎn)按鈕。
8.在移動屏幕上，按各個藍(lán)色箭頭以移動機(jī)器人，或者在按住位于示教盒背面的自由驅(qū)動按鈕的同時拉動機(jī)器手臂。
9.按確定。
10.按在其前添加路點(diǎn)。
11.按“?”圖片旁的設(shè)置此路點(diǎn)按鈕。
12.在移動屏幕上，按各個藍(lán)色箭頭以移動機(jī)器人，或者在按住自由驅(qū)動按鈕的同時拉動機(jī)器手臂。
13.按確定。
14.您的程序已就緒。按“播放”符號后，機(jī)器人將在兩點(diǎn)之間移動。站在離開機(jī)器人的位置，按住緊急停止按鈕并按“播放”。
15.恭喜！您現(xiàn)已編完了您的第一個機(jī)器人程序，該程序可指示機(jī)器人在給定的兩點(diǎn)之間移動。
另外設(shè)置程序時有以下注意事項：
1.不要讓機(jī)器人移到自身或其他物體中，因為這會對機(jī)器人造成損害。
2.保持您的頭和軀干位于機(jī)器人可接觸到的范圍（工作區(qū)）之外。請不要將您的手指放在機(jī)器人可抓住的地方。
3.這只是一個快速啟動指南，教您如何輕松地使用UR機(jī)器人。該指南的前提是環(huán)境安全無害，用戶謹(jǐn)慎小心。請不要將速度或者加速度上調(diào)至默認(rèn)值之上。在使機(jī)器人進(jìn)入操作之前，始終進(jìn)行風(fēng)險評估。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
