探索Franka Emika 機(jī)器人丨Powertool和Franka world的作用

發(fā)布時(shí)間：2021-12-02 14:31:16 作者：顯揚(yáng)科技

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Franka Emika Powertool (FE Powertool) 為輕型設(shè)計(jì)，現(xiàn)已投入大批量生產(chǎn)。它采用了最高級(jí)的機(jī)電一體化技術(shù)，裝備有一百多個(gè)傳感器。從系統(tǒng)到部件，每個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)和開發(fā)始終精益求精，這使得Franka Emika機(jī)器人的有效載荷與移動(dòng)質(zhì)量比達(dá)到了 1:4。

軟體機(jī)器人性能

移動(dòng)

FE Powertool 具備傳統(tǒng)剛體工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)，位姿可重復(fù)性達(dá) +/- 0.1 mm，即使在速度最高 2 m/s 時(shí)，路徑偏差也可以忽略不計(jì)。這樣便于制造工藝流程的精準(zhǔn)、穩(wěn)固和快速執(zhí)行。

作用力

傳感：FE Powertool 受人類觸感啟發(fā)，所有 7 個(gè)軸上均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器。出色的分辨率、精確度與可重復(fù)性使機(jī)器人能夠動(dòng)態(tài)感測(cè)周圍環(huán)境，其表現(xiàn)甚至優(yōu)于大多數(shù)特制的力傳感器的性能。

1 kHz 控制：FE Powertool 可用來施加最小至 0.05N 的作用力，以便完成精細(xì)操作的任務(wù)，例如沖壓、插入和擰緊。作用力的連續(xù)、準(zhǔn)確微調(diào)，是實(shí)現(xiàn)輪廓跟蹤、拋光和研磨等各類應(yīng)用的必備條件。

相互作用

FE Powertool 自帶可調(diào)的導(dǎo)向模式，可以補(bǔ)償重力和摩擦力，從而將感測(cè)的重量降低 60 倍，確保了人機(jī)之間順暢而優(yōu)雅的物理交互。我們擁有先進(jìn)的傳感器、控制算法和內(nèi)部模型，借助這些技術(shù)，您可以在幾毫秒內(nèi)快速檢測(cè)到意外碰撞并做出反應(yīng)。另外，F(xiàn)E Powertool 的柔性扭矩控制接頭可以模擬人體肌肉收縮或放松的方式，順勢(shì)或逆勢(shì)操作，以適應(yīng)任務(wù)或環(huán)境的要求。

Franka Emika機(jī)器人的數(shù)據(jù)表：

Franka Emika機(jī)器人臂架和控制裝置：

使用 FE POWERTOOL

基于工作流程的編程

Franka Emika Powertool (FE Powertool) 提供基于工作流程的最簡(jiǎn)單、最快速的用戶體驗(yàn)。機(jī)器人的 App 應(yīng)用使整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜因素簡(jiǎn)單化，并以建立模塊化的方式展現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊）的各個(gè)模塊化構(gòu)建塊。使用 Franka Emika 基于瀏覽器的桌面接口，可將應(yīng)用加以排列，以便立即創(chuàng)建整個(gè)任務(wù)。這些任務(wù)可在多個(gè)機(jī)器人上快速調(diào)整、復(fù)制或部署，從而顯著降低設(shè)置成本。各個(gè)應(yīng)用和任務(wù)可通過以下方式實(shí)現(xiàn)參數(shù)化：通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿；或者添加諸如速度、持續(xù)時(shí)間、作用力和觸發(fā)操作等上下文相關(guān)參數(shù)。

作為專業(yè)人員開發(fā)應(yīng)用和服務(wù)

利用這個(gè)編程方式，用戶可以開發(fā)具有自定義界面、用戶對(duì)話以及特定和擴(kuò)展功能的新應(yīng)用 App。此外，還可以輕松創(chuàng)建服務(wù)，實(shí)現(xiàn)軟件和硬件擴(kuò)展的無縫集成。隨后，可以通過 Franka World 平臺(tái)（已在歐洲發(fā)布并正在向全球推廣）部署這些應(yīng)用和服務(wù)，以便覆蓋大型社區(qū)，加速分發(fā)解決方案并使您的業(yè)務(wù)案例翻倍。

Franka World的優(yōu)勢(shì)

借助Franka World，客戶可以度Franka機(jī)器人群組進(jìn)行集中式遠(yuǎn)程管理，還可以訪問產(chǎn)品的商店，從中瀏覽不斷增加的認(rèn)證軟件和硬件擴(kuò)展產(chǎn)品組合。Franka World還組建了積極熱情的專業(yè)人員社區(qū)，這些專業(yè)人員為您提供集成服務(wù)和支持。

顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。