探索大寰夾爪 | 使用大寰AG-95夾爪的優(yōu)勢
發(fā)布時間：2021-12-01 18:25:04 作者：顯揚科技
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚科技多家高校以及眾多中小型企業(yè)等提供了多個大寰夾爪，顯揚科技所提供的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和良好的售后服務(wù)贏得了客戶的高度滿意。
大寰AG 系列為關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，數(shù)字代表夾爪的最大行程。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長方形結(jié)構(gòu)，底部與標(biāo)準(zhǔn)法蘭適配，并配有一個8芯的通訊接口，用于連接到機(jī)器人末端或其他設(shè)備。
大寰AG-95電動夾爪已經(jīng)在機(jī)械加工上下料、組裝裝配、抓取打磨、貨品/食品揀選、來料抓取檢測、鞋業(yè)自動化、新零售機(jī)器人、科研開發(fā)等多垂直行業(yè)、多個場景下取得了成功的應(yīng)用。
大寰AG-95夾爪的優(yōu)勢：
1. 大行程，精確位置控制，完美適應(yīng)不同大小物體：手指開合行程大，手指抓取重復(fù)定位精度約于0.03mm，滿足不同大小物體、不同場景抓取需求。
2. 精確調(diào)節(jié)抓力，適應(yīng)不同物體：最大抓力超100N，可連續(xù)調(diào)整抓取力度，抓取可剛可柔，可以通過力反饋輕松抓取紙杯、雞蛋一類軟性易碎物體。
3. 速度可調(diào)與速度規(guī)劃：可自主規(guī)劃生成手指運動速度曲線，運動更為快速平滑，提高抓取性能。
4. 自適應(yīng)抓持：夾爪可根據(jù)物體形狀，自動切換平行與包絡(luò)抓持模式，提高抓取成功率。
5. 一體化設(shè)計集成：夾爪一體化集成電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，防護(hù)等級高。
6. 機(jī)械自鎖：夾爪可在掉電時保持穩(wěn)定抓持，功耗低，提高了抓取安全性與穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命與穩(wěn)定性高，更好滿足工業(yè)級應(yīng)用需求。
7. 無縫集成與擴(kuò)展：支持Ethernet、Modbus、USB、CAN等多種主流通信協(xié)議，可與工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)無縫集成。控制上可以通過力反饋的形式，抓取不同物體，不需要對不同物體進(jìn)行分別編程。
大寰AG-95夾爪尺寸圖：
大寰AG-95夾爪性能參數(shù)：
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
